Overview Node-red Custom Blocks
Esta referencia proporciona especificaciones técnicas para todos los nodos personalizados de Overview disponibles en el entorno OV80i Node-RED. Estos nodos especializados extienden la funcionalidad estándar de Node-RED para flujos de trabajo de inspección por visión.
Overview Custom Nodes Architecture
El OV80i incluye nodos personalizados preinstalados diseñados específicamente para aplicaciones de visión artificial. Estos nodos proporcionan interfaces estandarizadas para operaciones de inspección y aseguran compatibilidad con sistemas de automatización industrial.
Categorías de Nodos:
- Inspection Logic Nodes - Procesan y evalúan resultados de inspección
- Data Processing Nodes - Formatean y transforman datos de inspección
- I/O Control Nodes - Interfazan con entradas y salidas de hardware
- System Control Nodes - Gestionan funciones y estado de la cámara
All Block Outputs Node
Purpose and Functionality
El módulo "All Block Outputs" es un componente crucial dentro del sistema unificado de pipeline. Es responsable de emitir datos después de cada captura de cámara. Consolida y procesa todos los datos de bloques AI, asegurando que la salida sea completa y detallada.
Functionality
Este módulo emite datos como un objeto JSON. Los datos incluyen información de varios procesos AI como inspección, alineación, clasificación y segmentación. La salida de cada captura está meticulosamente estructurada para proporcionar información valiosa sobre el proceso de inspección.
Data Fields
Inspection Data
- Inspection ID: Entero de 16 bits que incrementa para cada inspección
- Inspection Time: Marca de tiempo en formato ISO 8601 de la captura para cada inspección
- Image URL: URL HTTP a la imagen capturada (jpg)
Alignment Data
- Success: Indica si la pieza fue alineada exitosamente
- Center Location X: Coordenada x del centro de la pieza alineada
- Center Location Y: Coordenada y del centro de la pieza alineada
- Confidence: Nivel de confianza del alineamiento (0-1)
- Matched Angle: Ángulo coincidente relativo a la plantilla
Classification Data
Predictions:
- ROI ID: ID de la Región de Interés (ROI) predicha
- ROI Name: Nombre de la ROI predicha
- Confidence: Nivel de confianza de la clase predicha (0-1)
- Predicted Class: Nombre de la clase predicha
Segmentation Data
- Confidence Score Threshold: Umbral usado para procesar las salidas del modelo de segmentación (0-1)
Blobs:
- Center X: Coordenada x del centro del blob
- Center Y: Coordenada y del centro del blob
- Pixel Count: Conteo total de pixeles (área) del blob
- Major Axis Length: Longitud en pixeles del eje mayor
- Minor Axis Length: Longitud en pixeles del eje menor
- ROI ID: ID de la ROI predicha
- ROI Name: Nombre de la ROI predicha
- Predicted Class: Nombre de la clase predicha para el blob
Classes:
- Predicted Class: Nombre de la clase
- Number of Blobs: Número de blobs en la clase
- Pixel Count: Conteo total de pixeles (área) de todos los blobs en la clase
Classification Block Logic Node
Purpose and Functionality
El nodo "Classification Block Logic" está diseñado para establecer y evaluar reglas sobre las salidas del bloque de clasificación. La salida de este nodo es un valor booleano (true/false), que depende de si todas las reglas pasan o si alguna regla pasa.
Functionality
Si no se establecen reglas, la salida será true si todas las inspecciones retornan la clase "pass". Si alguna clase no es "pass", la salida será false. Este nodo permite personalización mediante la configuración de reglas, habilitando criterios más específicos para los resultados de clasificación.
Key Features
- Permite establecer reglas específicas sobre las salidas del bloque de clasificación
- Salida booleana basada en la evaluación de reglas (true/false)
- Comportamiento por defecto asegura salida true si todas las inspecciones son "pass" y false si alguna no lo es
- Umbral de confianza configurable para una configuración de reglas más precisa
- Sin conexiones inmediatas a otros componentes, permitiendo integración flexible futura
Usage Scenarios
- Asegurar control de calidad consistente verificando que todas las salidas de inspección cumplan con el criterio "pass"
- Configuración personalizable de reglas para adaptarse a diversos requisitos de inspección
- Proveer salida clara de pass/fail para procesos automatizados de toma de decisiones
Format Data for PLC Node
Purpose and Functionality
El "PLC Format Node" está diseñado para formatear las salidas de bloques al formato PLC por defecto. Esto asegura compatibilidad con diversos sistemas PLC (Controlador Lógico Programable) respetando sus requerimientos específicos de orden de bytes.
Functionality
Este nodo formatea las salidas de datos de los bloques, convirtiéndolos al orden de bytes apropiado según el sistema PLC destino. Los dos tipos principales de orden de bytes usados son:
- Little-endian: Usado típicamente por PLCs Allen-Bradley
- Big-endian: Usado típicamente por PLCs Siemens
Al formatear correctamente los datos, el nodo asegura integración y comunicación sin problemas con los sistemas PLC respectivos, facilitando un procesamiento de datos preciso y confiable.
Key Features
- Formatea salidas de bloques al formato PLC por defecto
- Soporta orden de bytes little-endian para PLCs Allen-Bradley
- Soporta orden de bytes big-endian para PLCs Siemens
- Asegura compatibilidad e intercambio confiable de datos con diversos sistemas PLC
- Mejora la eficiencia y precisión de procesos de control automatizado
Usage Scenarios
- Integrar salidas de datos de sistemas AI y automatización con PLCs Allen-Bradley y Siemens
- Asegurar conversión correcta de orden de bytes para interpretación precisa por PLCs
- Optimizar comunicación entre salidas de bloques y PLCs en entornos de automatización industrial
Final Pass/Fail Output Node
Purpose and Functionality
El "Final Pass/Fail Output Node" está diseñado para establecer y almacenar el estado final de aprobación/rechazo de una inspección. Este nodo asegura que el resultado de la inspección esté claramente definido, comunicado y archivado como un valor booleano.
Functionality
Este nodo procesa los resultados de una inspección y emite un valor booleano que indica el estado general:
- True: Indica que la inspección aprobó
- False: Indica que la inspección falló
Este nodo emite el estado pass/fail y almacena el resultado para referencia y análisis futuros. Simplifica el proceso de toma de decisiones en sistemas automatizados de inspección al proporcionar una salida clara y registrada. También asegura que todos los resultados se archiven para trazabilidad y control de calidad.
Key Features
- Establece y almacena el estado final de pass/fail de una inspección
- Emite un valor booleano: false para fail y true para pass
- Asegura comunicación clara y sin ambigüedades de resultados de inspección
- Archiva resultados de inspección para referencia y análisis futuros
- Mejora la eficiencia de procesos automatizados de control de calidad
- Se integra sin problemas con otros nodos y componentes del sistema de inspección
Usage Scenarios
- Determinar y almacenar el resultado de inspecciones de control de calidad en manufactura
- Automatizar procesos de toma de decisiones basados en resultados de inspección
- Proveer salida clara de pass/fail para integración con sistemas y procesos posteriores
- Asegurar trazabilidad y control de calidad mediante resultados archivados
Save to Library Node
Purpose and Functionality
El "Capture Save Decision Node" determina si una imagen capturada debe guardarse en la biblioteca. Este nodo emite un valor booleano para indicar dicha decisión.
Functionality
Este nodo procesa los datos de captura y emite un valor booleano que indica si la captura debe guardarse:
- True: Indica que la captura debe guardarse en la biblioteca
- False: Indica que la captura no debe guardarse
Al proporcionar una decisión clara de guardar/no guardar, este nodo ayuda a gestionar eficientemente los recursos de almacenamiento y asegura que solo se archiven capturas relevantes para uso futuro.
Key Features
- Determina si una captura se guarda en la biblioteca
- Emite un valor booleano: false para no guardar y true para guardar
- Asegura gestión eficiente de recursos de almacenamiento
- Ayuda a archivar capturas relevantes para referencia y análisis futuros
- Se integra sin problemas con otros nodos y componentes del sistema de captura y almacenamiento
Usage Scenarios
- Decidir si guardar imágenes capturadas durante inspecciones automatizadas
- Gestionar recursos de almacenamiento guardando solo capturas relevantes
- Proveer salida clara de guardar/no guardar para integración con sistemas y procesos posteriores
- Asegurar que capturas importantes se archiven para trazabilidad y control de calidad
Capture Metadata Node
Purpose and Functionality
El "Metadata Assignment Node" está diseñado para asignar metadatos asociados a cada captura. Estos metadatos pueden incluir información como número de serie, número de parte u otros detalles relevantes. Los metadatos asignados aparecerán en la biblioteca junto con los datos capturados.
Functionality
Este nodo permite añadir metadatos a cada captura. Los metadatos están estructurados como un objeto con claves de tipo string y valores que pueden ser strings o números. Esto asegura que cada captura esté acompañada de información contextual importante, facilitando su identificación y referencia futura.
Key Features
- Asigna metadatos a cada captura
- Los metadatos pueden incluir números de serie, números de parte u otra información relevante
- Estructurado como un objeto con claves string y valores string o numéricos
- Asegura que las capturas en la biblioteca estén acompañadas de información contextual
- Mejora la trazabilidad e identificación de datos capturados
- Los metadatos de captura solo se almacenan en la biblioteca si el nodo Pass\Fail está presente.
Usage Scenarios
- Añadir números de serie, números de parte u otros identificadores a imágenes capturadas
- Proveer contexto e información adicional para capturas almacenadas en la biblioteca
- Facilitar identificación y referencia de capturas durante análisis y revisión
- Integrar metadatos con otros nodos y componentes del sistema de captura y almacenamiento
Output Nodes
Purpose and Functionality
El "Digital Output Node" está diseñado para controlar los pines de salida en el conector M12 del OV80i. El nodo enciende o apaga los pines basándose en valores booleanos.
Functionality
- True: Enciende el pin (ON)
- False: Apaga el pin (OFF)
Los nodos de salida digital son sencillos en operación y no tienen propiedades editables, asegurando un rendimiento consistente y confiable.
Pin Configuration
| Pin # | Pigtail | Descripción |
|---|---|---|
| 5 | Output 0 | |
| 11 | Output 0 | |
| 12 | Output 1 |
Nota: No existe configuración de pulso desde el DO como tal, por lo que es necesario agregar un trigger para crear un pulso.
Key Features
- Controla los pines de salida en el conector M12 del OV80i
- Valores booleanos determinan el estado de los pines (ON/OFF)
- Sin propiedades editables, asegurando simplicidad y confiabilidad
Usage Scenarios
- Automatizar procesos de control encendiendo o apagando pines de salida específicos
- Integrar con otros sistemas de control para operaciones coordinadas
- Proveer una interfaz sencilla para control de salida digital en el OV80i
Input Nodes
Purpose and Functionality
Los nodos de entrada leen el estado de las entradas digitales en el conector M12 del OV80i, permitiendo que señales externas disparen acciones dentro del flujo de Node-RED.
Key Features
- Monitoreo de entradas en tiempo real
- Integración con equipo externo
- Detección de señales de hardware
Onboard Status LED Node
Purpose and Functionality
El "Onboard Status LED Node" está diseñado para controlar el LED de estado a bordo definido por el usuario (LED 3) ubicado en la parte superior del OV80i. Este LED puede mostrar varios colores, incluyendo Amarillo, Naranja y Verde.
Functionality
- True: Enciende el LED
- False: Apaga el LED
Este nodo proporciona una interfaz simple para controlar el LED de estado, facilitando la indicación de diferentes estados o condiciones del dispositivo.
LED Colors
- Amarillo
- Naranja
- Verde
Key Features
- Controla el LED de estado a bordo en el OV80i
- Valores booleanos determinan el estado del LED (ON/OFF)
- Soporta múltiples colores de LED: Amarillo, Naranja y Verde
- Proporciona indicación visual del estado del dispositivo
Usage Scenarios
- Indicar el estado operativo del OV80i
- Proveer retroalimentación visual para diversos estados o alertas del sistema
- Mejorar la interfaz de usuario con indicadores de estado claros y visibles